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选择合适的穆格伺服器时需要知道的技术数据和参数发布日期:2021-12-30 08:57 浏览次数:

  伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,穆格伺服器主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

  选型时,需要注意穆格伺服器的哪些参数?

  1、需求分析(转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本);

  2、选择电机(首先确定电机类型,然后根据电机转速、转矩、安装尺寸选择电机);

  3、根据反馈元件(根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等);

  4、选择伺服驱动器(根据电机功率、匹配度,和以上方式选择驱动器。具体情况还包括负载的性质(水平或垂直)、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式,供电电流是直流还是交流电源或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号);

  选择合适的穆格伺服器电机系统需要知道技术数据有:

  1)力矩范围:中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大,全范围;

  2)速度范围:低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)/高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分;

  3)控制方式:主要是位置控制/多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式;

  4)平滑性:低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)/好,运行平滑;

  5)精度:一般较低,细分型驱动时较高/高(具体要看反馈装置的分辨率);

  6)矩频特性:高速时,力矩下降快/力矩特性好,特性较硬;

  7)过载特性:过载时会失步/可3~10倍过载(短时);

  8)反馈方式:大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步/闭环方式,编码器反馈;

  9)编码器类型:光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)/旋转变压器型;

  10)响应速度:一般/快;

  11)耐振动:好/一般(旋转变压器型可耐振动);

  12)温升:运行温度高/一般;

  13)维护性:基本可以免维护/较好;

  14)价格:低/高[2]。


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