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穆格伺服器的核心是精确和兼容并储功能发布日期:2022-01-11 15:13 浏览次数:

  需要用伺服器控制的场合,对惯量,精确控制,动态响应,震动抑制这些指标,肯定都是有要求的。可以这么说,在精确控制面前,变频器就是傻大黑粗(当然也有例外,比如造纸厂用的几百个千瓦的ab700变频器,精度要求也很苛刻)。

  从硬件来说,伺服器具备高响应大动态的特点,对控制的硬件电路设计,反馈环路需要也更高级。软件应用方面,伺服的核心一个是精确,一个是兼容并储,支持用户玩更多的花样。所以伺服的二次编程功能是非常强悍的。打个比方,伺服的硬件只是它的躯壳,软件算法才是它灵魂。软件算法我们看不到的,用户只知道编程逻辑好不好用,界面复不复杂。希望随便动几个参数,就能得到想要的结果,而不是修改几个参数还要去对集成电路的控制放大器输入一个指令信号(与主阀期望输出的流量成正比),通过控制放大器输出驱动电流给先导级线圈并进而控制先导阀的阀芯位移,先导阀在两个控制油口产生压力差,并在该压力差作用下驱动主阀芯产生位移。

  由差动式线性位移传感器测出主阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现)。该信号被解调后并被反馈回控制放大器,与输入值进行比较。根据得出的偏差信号,控制放大器驱动先导阀移动,直到命令信号和反馈信号之间的差值为零。由此可得到主阀芯的位移与指令电信号成正比。懂得逻辑,有的产品就是这样。从这点来说,日系伺服就做得出色很多。


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